包装应用——UR16e搬运15KG罐头
9月17至21日一年一度的工博会依旧人气爆棚，作为协作机器人领袖，优傲展台更是亮点满满。本次展会中，优傲新品和经典齐聚，更有多家UR+合作伙伴完美加持。
优傲于工博会首日举办新品发布会，正式宣布推出全新产品UR16e，一款有效载荷高达16公斤的协作机器人。发布会当天，数十家行业媒体云集优傲展台，争先一睹16KG负载的协作机器人真容。
UR16e的诞生旨在为制造商提供更高载荷的自动化解决方案。UR16e半径为毫米，重复精度为±0.05毫米。结合这些优势，UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。
除了新产品UR16e的助力，优傲还带来了协作机器人的10大经典应用场景，如跟踪拧紧、双数控、移动小车传送、借助“第7轴”堆垛等。UR+平台的多家合作伙伴ROBOTIC、SKF、Schmalz、雄克、MIR、Energid、Piab等为工作站提供了末端执行器及软硬件集成解决方案，与优傲携手完成了这场机器人盛宴。
机床管理区
双数控(CNC)
UR5e协作机器人配备RobotiqHAND-E双夹爪,管理数控车床和铣床两件工具,延长主轴正常运行时间
UR+产品：Robotiq双HAND-E
移动式大负载晶圆盒转送
UR16e大负载协作机器人，直流供电OEM款,可方便的安装到MiR移动小车上该集成系统,提供了一个针对于半导体行业12寸晶圆盒转送的柔性解决方案
UR+产品：MiR
包装码垛区
借助“第七轴”执行堆垛任务
执行堆垛任务UR10e协作机器人配备SKFLIFTKIT垂直第七轴,令装卸标准尺寸托盘操作更便利
UR+产品：SKFLiftkit（抬升套件）
Schmalz真空区域夹爪系统FXCB
包装
两台UR5e协作机器人和两台Dorner2系列传送机配合使用，这也是业界首款即插即用的传送机追踪设置其中一台UR5e使用OnRobot的RG2夹爪处理盒子；另一台配备PiabpiCOBOT夹爪,处理罐子的包装
UR+产品：PiabpiCOBOTOnRobotRG2
Dorner2系列传送机
包装
UR16e单次操作可将6x2.5公斤产品装入一个箱子里,将总重量达15公斤的产品从进料口移至出料口该协作机器人配备嵌入式力/扭矩传感器以检测货物总重量,确保没有遗漏的货物
UR+产品：Vention的3DMachineBuilder
Schmalz真空发生器和吸盘
组装区
跟踪拧紧
凭借UR3e协作机器人和UR内置传送带追踪功能，在运转中的传送带上自动进行螺丝拧紧。
电子产品组装
两台UR5e协作机器人配合工作,利用Robotiq夹爪和ForceCopilot组装UR控制器外壳
UR+产品：Robotiq2F-
RobotiqForceCopilot
大扭矩螺丝拧紧
UR10e协作机器人在为V6发动机机体进行高载荷的组装工作,轻松应对螺母旋转过程中产生的50Nm的扭力。
材料处理区
抛光
UR10e协作机器人和Dynabrade打磨机配合执行表面抛光任务,凭借内置的e系列力量/扭矩传感器,灵活适应复杂的表面轮廓进行抛光工序
UR+产品：Dynabrade机器人打磨机
涂胶
UR3e协作机器人凭借e系列内置过程运动(ProcessMotion),保持恒定工具速度，展示精准涂胶功能
本次展位还设有3台Demo工位，以供客户体验。其中一台搭配了Energid“外部工具中心点“进行金属零件毛刺清理的应用。该功能大大降低了围绕外部工具进行圆弧运动的编程难度，只要熟悉优傲操作的用户都能直接上手使用。
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