为了消除费用高昂的产品召回的需求，医药产品制造商必须要保证包装到每个药瓶中的药品，剂量要正确、药品种类要正确，并且药瓶要正确密封。即使这一步完成后，最终装有药品的药品必须与相关的药品说明书一起，再放置到正确的包装盒中。
为了完成该任务，制药厂商通常采用装盒机设备。装盒机用于将装有药品的药瓶放置到包装盒中，并将正确的药品说明书一道装入包装盒。
图1：安装在包装盒上方的GigE相机，用于检测装有药瓶和药品说明书的包装盒。随后，图像数据传输到主机，使用斑点分析工具确定药瓶和说明书是否存在。
“在完成该任务之前，”英国Olmec公司技术总监RobertPounder说，“需要先检查一下是否正确的包装盒和正确的药品说明书已被放置到包装机上，随后再执行将药瓶和说明书放置到包装盒中的操作。”
在此阶段，在包装盒进行最终的装运密封之前，该机器还必须要验证药瓶和说明书均存在。当为这样的装盒机开发机器视觉系统时，Olmec公司联合了另一家英国制造商来研发执行这些任务的系统。
“由于药瓶沿传送带传送，并以个/分钟的速度进入装盒机，”Pounder介绍说，“平放进入的包装盒由吸取机构自动打开，通过装配有12mm镜头的德国Baumer公司的VeriSensXF-智能相机进行成像。采用Baumer的ApplicationSuite软件，确定包装盒上感兴趣区域（ROI）内的药品代码，然后通过相机的以太网接口将信息传输到PLC。在PLC中，将实际拍摄到药品代码与已知的正确代码进行比较，并确定该检测步骤是否合格。
使用第二台VeriSensXF-智能相机，用于捕获药品说明书上的药品代码，该信息也通过以太网接口传送到PLC中。完成这个步骤的检测后，使用基于机械凸轮的机构将药瓶从传送带上拾取，并与说明书一道放置到包装盒内。
药瓶放置到包装盒中以后，包装盒接下来要进入到第二个检查站，验证药瓶和说明书是否都存在。在第二个检查站，加拿大TeledyneDALSA公司的GenieMGigE相机放置在打开的包装盒上方。然后，相机捕获的图像数据被传输到主机中，主机中运行TeledyneDALSA公司的Sherlock机器视觉软件，该软件使用斑点分析工具，来确定药瓶和说明书是否存在。最后，该分析结果从PC传送到PLC，并再次与已知的合格/不合格标准进行比较。
包装盒沿传送带传送，在这个过程中可以将包装盒的药品代码、说明书，以及包装盒和说明书是否正确包装等信息随后与每个包装盒相关联。然后，PLC用来驱动气缸，将检测合格的包装盒从传送带推出，同时将检测不合格的包装盒送入回收站。
为了允许操作人员能够配置装盒机，同时监测所有检查站的结果，Olmec公司选择了美国欧姆龙公司的NS-Runtime软件。“该软件运行在系统的计算机上，向操作人员呈现机器的视觉表征、执行的操作数目，以及检查和装盒过程每步的合格/不合格标志状态，”Pounder说。如果需要的话，HMI还允许调整相机和PLC参数，以使装盒机能够以许多不同的方式进行配置。
对于装盒机来说，适应说明书和包装盒这两种不同类型的产品也是必要的。要做到这一点，需要另外增加VeriSensXF-智能相机和GenieMGigE相机，用于检查包装盒药品代码，以及包装盒和说明书是否已妥善包装。
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